汽車衡俗稱地磅，有模擬式和數字式兩種，是于大宗貨物計量的主要稱重設備。在二十世紀80年代之前常見的汽車衡一般是利用杠桿原理純機械構造的機械式汽車衡，也稱作機械地磅。二十世紀80年代中期，隨著高精度稱重傳感器技術的日趨成熟，機械式地磅逐漸被精度高、穩定性好、操作方便的電子汽車衡所取代。結構組成
電子汽車衡主要由承載器、稱重顯示儀表（下簡稱儀表）、稱重傳感器（下簡稱傳感器）、連接件、限位裝置及接線盒等零部件組成，還可以選配打印機、顯示大屏幕、計算機及稱重管理軟件和穩壓電源等外部設備。地磅連接電腦，打印磅單，是目前一種全新的管理方式；由電腦，打印機，儀表，地磅軟件組成稱重管理系統；車輛分兩次上磅，毛重減去皮重得到凈重打印磅單
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